Название

Текст

Дата размещения на сайте

Текст диссертации

16.03.2023

ФИО

Сухарев Роман Юрьевич

16.03.2023

Название темы диссертации

Научные основы автономного управления колесными дорожно-строительными машинами

16.03.2023

Шифр научной специальности

2.5.11 Наземные транспортно-технологические средства и комплексы

16.03.2023

Отрасль науки

Технические

16.03.2023

Шифр диссертационного совета

99.2.109.02

ОмГТУ

ФГБОУ ВО «СибАДИ»

16.03.2023

Решение диссертационного совета о принятии диссертации к предварительному рассмотрению и создании экспертной комиссии

Решение

23.03.2023

Решение диссертационного совета о приеме или отказе в приеме диссертации

Решение

29.03.2023

Заключение о соответствие темы и содержания диссертации

Заключение

29.03.2023

Предлагаемая дата защиты

30.06.2023 г., 14:00, ауд. 2.351

29.03.2023

Объявление о защите

Объявление

29.03.2023

Автореферат

Автореферат

29.03.2023

Сведения о научном консультанте

ФГБОУ ВО «Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)», доктор технических наук, профессор, проректор по научной работе и цифровой трансформации П.А. Корчагин

29.03.2023

Отзыв научного консультанта

Отзыв

29.03.2023

Информация об оппонентах и ведущей организации

1. Официальный оппонент Жулай Владимир Алексеевич – доктор технических наук, профессор 

Сведения об оппоненте  (29.03.2023)

Отзыв официального оппонента (16.06.2023)

Список публикаций за последние 5 лет:

1.       Ворохобин, А. В. Методика оценки тягово-сцепных свойств трехосного полноприводного трактора и влияния его колебаний, воздействующих на оператора / А. В. Ворохобин, Ю. Ф. Устинов, В. А. Жулай // Вестник Воронежского государственного аграрного университета. – 2022. – Т. 15. – № 1(72). – С. 34-39. – DOI 10.53914/issn2071-2243_2022_1_34.

2.       Устинов, Ю. Ф. Улучшение условий работы оператора трактора с двигателем воздушного охлаждения / Ю. Ф. Устинов, В. А. Жулай, А. В. Ворохобин // Вестник Воронежского государственного аграрного университета. – 2022. – Т. 15. – № 1(72). – С. 57-62. – DOI 10.53914/issn2071-2243_2022_1_57.

3.       Жулай, В. А. Экономическое обоснование формирования комплектов машин для производства асфальтобетонных работ в дорожном строительстве / В. А. Жулай, Ю. Н. Спасибухов, А. Н. Щиенко // Жилищное хозяйство и коммунальная инфраструктура. – 2022. – № 1(20). – С. 99-105. – DOI 10.36622/VSTU.2022.81.12.010.

4.       Нилов, В. А. Создание трёхвальцевых дорожных катков / В. А. Нилов, В. А. Жулай, Е. В. Федоров // Строительные и дорожные машины. – 2021. – № 1. – С. 24-27.

5.       Нилов, В. А. Трёхвальцовый дорожный каток для безволновой укатки асфальтобетона / В. А. Нилов, В. А. Жулай, Е. В. Федоров // Строительные и дорожные машины. – 2021. – № 4. – С. 33-35.

6.       Жулай, В. А. Экономическое обоснование применения машин при строительстве земляного полотна автомобильных дорог / В. А. Жулай, Н. П. Куприн, А. Н. Щиенко // Строительные и дорожные машины. – 2021. – № 4. – С. 54-59.

7. Технико-экономическое обоснование эффективности уплотнения покрытий и оснований трехвальцовыми катками тандемного типа / В. А. Нилов, В. А. Жулай, В. Л. Тюнин, А. Н. Щиенко // Жилищное хозяйство и коммунальная инфраструктура. – 2021. – № 3(18). – С. 114-122. – DOI 10.36622/VSTU.2021.18.3.012.

8. Эффективность применения шарнирного сочленения основной рамы автогрейдеров / В. А. Жулай, Л. Х. Шарипов, Ю. Ф. Устинов, Е. В. Кожакин // Энерго-ресурсосберегающие технологии и оборудование в дорожной и строительной отраслях : Материалы международной научно-практической конференции, Белгород, 23–25 сентября 2021 года. – Белгород: Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, 2021. – С. 116-121.

9.       Жулай, В. А. Навесной рабочий орган автогрейдера / В. А. Жулай, Л. Х. Шарипов, Е. В. Кожакин // Машины, агрегаты и процессы в строительной индустрии : Сборник докладов национальной конференции, Белгород, 10 июня 2021 года / под ред. В.С. Богданова. – Белгород: Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, 2021. – С. 42-45.

10. Analytical determination of fuel economy characteristics of earth-moving machines / V. Zhulai, V. Tyunin, A. Shchienko [et al.] // Advances in Intelligent Systems and Computing. – 2021. – Vol. 1258 AISC. – P. 282-289. – DOI 10.1007/978-3-030-57450-5_26.

11. Особенности кинематики механизма изменения угла резания отвала автогрейдера / В. А. Жулай, Е. В. Кожакин, Е. А. Казимирова, М. А. Карпов // Высокие технологии в строительном комплексе. – 2021. – № 1. – С. 68-72.

12. Конструкция несимметричного балансира в приводе задних ведущих колес автогрейдера / В. А. Жулай, В. Л. Тюнин, А. Н. Щиенко, Е. В. Кожакин // Высокие технологии в строительном комплексе. – 2021. – № 2. – С. 61-65.

13. Нилов, В. А. Современные скреперные агрегаты - основа снижения стоимости строительства местных дорог / В. А. Нилов, В. А. Жулай, В. Г. Еремин // Наука и техника в дорожной отрасли. – 2020. – № 3(93). – С. 34-35.

14. Определение статистических характеристик рабочих нагрузок землеройно-транспортных машин / В. А. Жулай, Е. В. Кожакин, А. К. Тельпов, А. А. Осипов // Естественные и технические науки. – 2020. – № 3(141). – С. 206-211.

15. Регулируемый несимметричный балансирный привод ведущих колес автогрейдера / В. А. Жулай, В. Л. Тюнин, А. Н. Щиенко, Е. В. Кожакин // Высокие технологии в строительном комплексе. – 2020. – № 2. – С. 23-26.

16. Analysis of contact parameters of large tires with soil for earthmoving machinery / V. A. Zhulay, V. L. Tyunin, N. M. Volkov, D. N. Degtev // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering : International Scientific Conference Interstroymeh - 2019, ISM 2019, Kazan, 12–13 сентября 2019 года. – Kazan: Institute of Physics Publishing, 2020. – P. 012054. – DOI 10.1088/1757-899X/786/1/012054.

17. Development of an approach to the selection of the necessary method of arrangement of the left turn in the area of controlled intersection / S. V. Dorokhin, A. N. Novikov, V. A. Zhulai, D. V. Likhachev // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering : 2019 International Conference on Digital Solutions for Automotive Industry, Roadway Maintenance and Traffic Control, DS ART 2019, Cholpon-Ata, 01 ноября 2019 года. – BRISTOL: Institute of Physics Publishing, 2020. – P. 012092. – DOI 10.1088/1757-899X/832/1/012092.

18. Жулай, В. А. Экспериментальные исследования тяговых качеств колесного тягача землеройно-транспортных машин / В. А. Жулай, В. Л. Тюнин, А. Н. Щиенко // Строительные и дорожные машины. – 2019. – № 12. – С. 20-23.

19. Zhulai, V. A. Assessment of simulation adequacy of construction machine transmission dynamic systems / V. A. Zhulai, V. L. Tyunin, A. N. Shchienko // Journal of Physics: Conference Series, Nizhny Novgorod, 28 августа 2018 года. – Nizhny Novgorod: Institute of Physics Publishing, 2019. – P. 012038. – DOI 10.1088/1742-6596/1177/1/012038.

20. Zhulai, V. A. Adequacy assessment of the simulation of construction machines' dynamic transmission systems / V. A. Zhulai, Y. F. Ustinov, M. A. Romanovich // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Novosibirsk, 12–14 декабря 2018 года. – Novosibirsk: Institute of Physics Publishing, 2019. – P. 012087. – DOI 10.1088/1757-899X/560/1/012087.

21. Определение величины смещения оси подвески балансира несимметричного привода автогрейдера / В. А. Жулай, А. А. Феденев, Д. И. Андрухов, Д. С. Перетрухин // Высокие технологии в строительном комплексе. – 2019. – № 2. – С. 113-118.

22. Жулай, В. А. Экономическое обоснование применения машин при строительстве земляного полотна автомобильных дорог / В. А. Жулай, Н. П. Куприн, А. Н. Щиенко // Строительные и дорожные машины. – 2019. – № 9. – С. 3-7.

23. Жулай, В. А. Влияние параметров привода на тяговую характеристику землеройно-транспортных машин / В. А. Жулай, В. Л. Тюнин // Строительные и дорожные машины. – 2018. – № 4. – С. 35-39.

24. Кинематическое исследование механизма подъема-опускания стрелы автомобильного крана с гидроприводом / В. А. Жулай, Ю. Ф. Устинов, В. А. Муравьев [и др.] // Строительные и дорожные машины. – 2018. – № 6. – С. 18-21.

25. Устройство для исследования свойств эластомеров / Ю. Ф. Устинов, В. А. Жулай, В. А. Муравьев [и др.] // Мир транспорта и технологических машин. – 2018. – № 2(61). – С. 13-17.

26. Жулай, В. А. К обоснованию математической модели автогрейдера / В. А. Жулай, В. Л. Тюнин, А. В. Крестников // Мир транспорта и технологических машин. – 2017. – № 4(59). – С. 59-65. 

29.03.2023

2. Официальный оппонент Сладкова Любовь Александровна – доктор технических наук, профессор

Сведения об оппоненте (29.03.2023)

Отзыв официального оппонента (19.05.2023)

Список публикаций за последние 5 лет:

1.       Сладкова, Л. А. Конструктивно-теоретическое обоснование борьбы с налипанием грунта на поверхность рабочего органа землеройной машины / Л. А. Сладкова, М. Ю. Чалова, А. И. Пушкин // Строительные и дорожные машины. – 2021. – № 2. – С. 3-7.

2.       Сладкова, Л. А. Проблемные вопросы при строительстве инфраструктуры в районах Арктики / Л. А. Сладкова, П. А. Григорьев, А. И. Пушкин // Строительные и дорожные машины. – 2021. – № 2. – С. 49-53.

3.       Крылов, В. В. Методика определения коэффициентов силы лобового сопротивления стрел кранов от действия ветровой нагрузки / В. В. Крылов, Л. А. Сладкова // Строительные и дорожные машины. – 2021. – № 3. – С. 18-21.

4.       Крылов, В. В. Установка для определения коэффициентов силы лобового сопротивления стрел кранов от действия ветровой нагрузки / В. В. Крылов, Л. А. Сладкова // Строительные и дорожные машины. – 2021. – № 3. – С. 22-25.

5.       Сладкова, Л. А. Выбор параметров колёсной пары подвижного состава из условия её напряжённого состояния / Л. А. Сладкова, А. Н. Неклюдов // Строительные и дорожные машины. – 2021. – № 3. – С. 32-36.

6.       Sladkova, L. A. Dynamics of the Rolling Stock and the Choice of Parameters of Vibration Dampers / L. A. Sladkova, A. N. Neklyudov // World of Transport and Transportation. – 2021. – Vol. 19. – No 4(95). – P. 173-180. – DOI 10.30932/1992-3252-2021-19-4-2.

7.       Сладкова, Л. А. Физико-математическая модель налипания грунта на поверхность рабочих органов землеройно-транспортных машин / Л. А. Сладкова, П. А. Григорьев // Научно-технический вестник Брянского государственного университета. – 2021. – № 4. – С. 381-388. – DOI 10.22281/2413-9920-2021-07-04-381-388.

8.       Сладкова, Л. А. Методика проведения экспериментальных исследований опорной устойчивости машин при работе на слабонесущих грунтах / Л. А. Сладкова, П. А. Григорьев // Инновационное развитие подъемно-транспортной техники : Материалы Всероссийской научно-практической конференции, Брянск, 01–02 октября 2020 года. – Брянск: Брянский государственный технический университет, 2020. – С. 77-84.

9.       Сладкова, Л. А. Оценка эффективности проведения мероприятий по модернизации наземных транспортно-технологических средств / Л. А. Сладкова, А. Н. Неклюдов, М. Ю. Чалова // Инновационное развитие подъемно-транспортной техники : Материалы Всероссийской научно-практической конференции, Брянск, 01–02 октября 2020 года. – Брянск: Брянский государственный технический университет, 2020. – С. 85-95.

10. Кузнецов, Ф. А. Моделирование ветровой нагрузки в программной среде SOLIDWORKS / Ф. А. Кузнецов, Л. А. Сладкова, В. В. Крылов // Строительные и дорожные машины. – 2020. – № 12. – С. 23-27.

11. Кузнецов, А. В. К вопросу проведения тягового расчёта для плужно-щёточных машин, дополнительно оснащённых уборочным оборудованием ударного действия / А. В. Кузнецов, Л. А. Сладкова // Строительные и дорожные машины. – 2020. – № 2. – С. 34-36.

12. Григорьев, П. А. Патентный анализ современных технических решений для обеспечения устойчивости крановых конструкций / П. А. Григорьев, Л. А. Сладкова // Строительные и дорожные машины. – 2020. – № 7. – С. 38-41.

13. Федоров, В. К. Концепция технического обслуживания и ремонта строительно-дорожных машин по состоянию / В. К. Федоров, Л. А. Сладкова // Ремонт. Восстановление. Модернизация. – 2020. – № 5. – С. 34-37. – DOI 10.31044/1684-2561-2020-0-5-34-37.

14. Кузнецов, А. В. Способ повышения сцепных качеств покрытий автомобильных дорог и пешеходных пространств в зимний период / А. В. Кузнецов, Л. А. Сладкова // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). – 2019. – № 3(58). – С. 43-47.

15. Сладкова, Л. А. Моделирование устройства горизонтирования поверхности транспортных средств при работе на слабонесущих грунтах - машиноведение и инженерная механика / Л. А. Сладкова, П. А. Григорьев // Профессорский журнал. Серия: Технические науки. – 2019. – № 2(2). – С. 5-13. – DOI 10.18572/2686-8598-2019-2-2-5-13.

16. Сладкова, Л. А. Моделирование усилий в опорах машин основного технологического назначения на примере стрелового самоходного крана / Л. А. Сладкова, П. А. Григорьев, В. В. Крылов // Научно-технический вестник Брянского государственного университета. – 2019. – № 4. – С. 516-522. – DOI 10.22281/2413-9920-2019-05-04-516-522. 

29.03.2023

3. Официальный оппонент Вахидов Умар Шахидович – доктор технических наук, профессор

Сведения об оппоненте (29.03.2023) 

Отзыв официального оппонента (25.05.2023)

Список публикаций за последние 5 лет:

1.       Мобильные роботы, робототехнические комплексы и роботизированные системы помощи водителю автотракторной и вездеходной техники / А. А. Аникин, Н. Ю. Бабанов, Л. В. Барахтанов [и др.]. – Нижний Новгород : Научно-издательский центр "XXI век", 2021. – 942 с. – ISBN 978-5-6045837-4-6.

2.       Мобильные роботы, робототехнические комплексы и роботизированные системы помощи водителю автотракторной и вездеходной техники / А. А. Аникин, Н. Ю. Бабанов, Л. В. Барахтанов [и др.]. – Нижний Новгород : Научно-издательский центр "XXI век", 2020. – 553 с. – ISBN 978-5-6044315-0-4.

3.       Математическая модель иерархического управление колебаниями ходовой системы на примере многоосной машины / П. Е. Дмитриев, С. Е. Манянин, В. С. Макаров [и др.] // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. – 2020. – № 164. – С. 275-297. – DOI 10.21515/1990-4665-164-023.

4.       Обеспечение устойчивости транспортно-технологических машин сельскохозяйственного назначения при торможении на шинах сверхнизкого давления / У. Ш. Вахидов, А. А. Куркин, Л. С. Левшунов [и др.] // Инженерные технологии и системы. – 2020. – Т. 30. – № 4. – С. 609-623. – DOI 10.15507/2658-4123.030.202004.609-623.

5.       Modelling of vehicles with rotary-screw propulsion unit along water-flooded substructure / A. Strizhak, U. Vakhidov, A. Lipin [et al.] // Journal of Physics: Conference Series, Nizhny Novgorod, 28 августа 2018 года. – Nizhny Novgorod: Institute of Physics Publishing, 2019. – P. 012039. – DOI 10.1088/1742-6596/1177/1/012039.

6.       Experimental Research of the Effect of Track Chains Pre-static Tension on the Mobility of a Tracked Vehicle / S. Manianin, Y. Molev, U. Vakhidov [et al.] // ICMT 2019 - 7th International Conference on Military Technologies, Brno, Czech Republic, 30–31 мая 2019 года. – Brno, Czech Republic: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2019. – P. 8870025. – DOI 10.1109/MILTECHS.2019.8870025.

7.       Load mode analysis of pipe-layers operating on swampy grounds / U. Vakhidov, Y. Molev, A. Slusarev, I. Tuntyev // Journal of Physics: Conference Series, Nizhny Novgorod, 28 августа 2018 года. – Nizhny Novgorod: Institute of Physics Publishing, 2019. – P. 012037. – DOI 10.1088/1742-6596/1177/1/012037.

8.       Experimental evaluation of stability and controllability of domestic and foreign made utility terrain vehicles / V. E. Klubnichkin, A. S. Dyakov, E. E. Klubnichkin [et al.] // Journal of Physics: Conference Series, Nizhny Novgorod, 28 августа 2018 года. – Nizhny Novgorod: Institute of Physics Publishing, 2019. – P. 012045. – DOI 10.1088/1742-6596/1177/1/012045.

9.       Experimental evaluation of speed and brake properties of domestic and foreign made utility terrain vehicles / V. E. Klubnichkin, A. S. Dyakov, E. E. Klubnichkin [et al.] // Journal of Physics: Conference Series, Nizhny Novgorod, 28 августа 2018 года. – Nizhny Novgorod: Institute of Physics Publishing, 2019. – P. 012048. – DOI 10.1088/1742-6596/1177/1/012048.

10. Imitation modeling as a forecast of transport flows self-organization / A. I. Markovnina, L. N. Mazunova, V. S. Makarov [et al.] // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering : 2019 International Conference on Innovations in Automotive and Aerospace Engineering, ICI2AE 2019, Irkutsk, 27 мая – 01 2019 года. – Irkutsk: Institute of Physics Publishing, 2019. – P. 012001. – DOI 10.1088/1757-899X/632/1/012001.

11. Исследование влияния интеллектуальных систем помощи водителю на пропускную способность городских дорог и расчет экономического эффекта от внедрения / А. И. Марковнина, А. В. Папунин, В. С. Макаров, У. Ш. Вахидов // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. – 2019. – № 2(125). – С. 178-186. – DOI 10.46960/1816-210X_2019_2_178.

12. Прямые оценки качества реакции движения автомобиля на ступенчатое управляющее воздействие / У. Ш. Вахидов, Ю. И. Молев, М. Г. Черевастов [и др.] // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. – 2018. – № 3(122). – С. 111-120. – DOI 10.46960/1816-210X_2018_3_111. 

29.03.2023

4. Ведущая организация: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Иркутский национальный исследовательский технический университет»

Сведения о ведущей организации (29.03.2023)

Отзыв ведущей организации (13.06.2023)

Наименование организации - Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Иркутский национальный исследовательский технический университет»

Кафедра - Строительные, дорожные машины и гидравлические системы

Заведующий кафедрой - Кокоуров Дмитрий Владимирович

Ученая степень, шифр специальности - кандидат технических наук, 05.05.04

Ученое звание - Доцент

Адрес - 664074, г. Иркутск, ул. Лермонтова, 83, ауд. И-131

Телефон - (3952) 405-100, 405-009

E-mail - info@istu.edu, V03@istu.edu

Список публикаций организации за последние 5 лет:

1. A.I. Nizhegorodov, «Radial рiston hydraulic machine with amplitude-frequency modulation for drives of vibrational seismic testing platforms», Russian Engineering Research, Vol. 35, No. 3, 2015, 161– 166. DOI: 10.3103/S1068798X15030120.

2. A.I. Nizhegorodov, A.N. Gavrilin, B.B. Moyzes, «Hydraulic Power of Vibration Test Stand with Vibration Generator Based on Switching Device», Key Engineering Materials, Vol. 685, 2016, p. 320–324. DOI: 10.4028/www.scientific.net/KEM.685/320.

3. A.I. Nizhegorodov, A.N. Gavrilin, «Hydrostatic Vibratory Drive of the Test Stand for Excitation of the Amplitude-Modulated Vibrations». J. Phys.: Conf. Ser., Vol. 671, 2016, article number 012037. DOI:10.1088/1742-6596/671/1/012037.

4. А.I. Nizhegorodov, «Using und assessing energy efficiency of electrical ovens with unit-type releasing intended for thermal energization of sungulite-vermiculite conglomerates», IOP Conf. Series: materials science fnd engineering, Vol. 110, No. 1, 2016, article number 012014. DOI 10.1088/1757-899Х/110/1/012014.

5. A.I. Nizhegorodov, A.N. Gavrilin, B.B. Moyzes… «Stand for dynamic tests of technical products in the mode of amplitude-frequency modulation with hydrostatic vibratory drive», Journal of Vibroengineering, Vol. 18, No. 6, 2016, 3734-3742. DOI: 10.21595/jve.2016.16994.

6. A.I. Nizhegorodov, «Energy-saving modular electric furnaces with energy recuperation», Russian Engineering Research, Vol. 37, No. 2, 2017, 91-96. DOI: 10.3103/S1068798X17020149.

7. A.I. Nizhegorodov, «Electrical roasting systems with vibrational batch supply», Russian Engineering Research, Vol. 37, No. 3, 2017, 180-184. DOI: 10.3103/S1068798X17030170.

8. A.I. Nizhegorodov, A.N. Gavrilin, B.B. Moyzes, A.I. Cherkasov, O.M. Zharkevich, G.S. Zhetessova and N.A. Savelyeva, "Radial-piston pump for drive of test machines", IOP Conf. Series: materials science and engineering, Vol. 289, No. 1, 2018, article number 012014. DOI: 10.1088/1757-899X/289/1/012014.

9. A.M. Ishkov, V.G. Zedgenizov, A.I. Morozova, "Open-pit crawl dozers operating under northern climatic conditions", Advances in Engineering Research, Vol. 133, 2017, 263-268, DOI:10.2991/aime-17.2017.43.

10.  A.I. Fedotov., V.G. Zedgenizov, N.I. Ovchinnikova, "Experimental studies of breaking of elastic tired wheel under variable normal load", IOP Conf. Series: Earth and Environmental Science, Vol. 87, No. 8, 2017, article number 082019, DOI: 10.1088/1755-1315/87/8/082019.

11. A.I. Fedotov, V.G. Zedgenizov, N.I. Ovchinnikova, "Dynamic analysis of elastic rubber tired car wheel breaking under variable normal load", IOP Conf. Series: Earth and Environmental Science, Vol. 87, No. 8, 2017, article number 082017, DOI: 10.1088/1755-1315/87/8/082017.       

12. T.B. Bryanskikh, D.V. Kokourov, "Energy Efficiency of Electric Furnaces with Movable Floor in Firing of Vermiculite Concentrates of Different Size Groups", Refractories and Industrial Ceramics, Vol. 58, No. 4, 2017, 368-373, DOI: 10.1007/s11148-017-0113-0.

13. Nizhegorodov, A.I., Gavrilin, A.N., Moyzes, B.B., Cherkasov, A.I., Zharkevich, O.M., Zhetessova, G.S., Savelyeva, N.A., “Radial-piston pump for drive of test machines”, IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Vol.289, Issue 1, 12 January 2018, article number 012014. DOI: 10.1088/1757-899X/289/1/012014.

14. Nizhegorodov, A.I., Gavrilin, A.N., Moyzes, B.B., Kuvshinov, K.A., “Hydraulic drive of vibration stand for testing the robotic systems units by random vibration method”, IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Vol. 516, Issue 1, 26 April 2019, article number 012031. DOI: 10.1088/1757-899X/516/1/012031.

15.Кузнецов Н.Ю., Лысенко А.В., Зедгенизов В.Г. Экспериментальное исследование процесса переезда автомобилем единичной неровности. Вестник Иркутского Государственного Технического Университета. Изд-во ИРНИТУ. Том: 21. №11 (130), 2017, с. 191-198.

16. Беляев А.В., Короташ В.М. Совершенствование режущих элементов машин для земляных работ // Авиамашиностроение и транспорт Сибири: сб. статей VI Всерос. науч.-практ. конф. (Иркутск, 26 февраля, 2016 г.), Изд-во ИРНИТУ, 2016 – С. 84-90.

17. Беляев А.В., Новиков И.Н. Разработка системы управления робототехнического комплекса для работы в экстремальных условиях // Авиамашиностроение и транспорт Сибири: сб. статей VI Всерос. науч.-практ. конф. (Иркутск, 26 февраля, 2016 г.), Изд-во ИРНИТУ, 2016 – С. 90-94.

18. Беляев А.В., Стариков В.С. Активное шумоподавление для строительных и дорожных машин // Авиамашиностроение и транспорт Сибири: сб. статей VI Всерос. науч.-практ. конф. (Иркутск, 26 февраля, 2016 г.), Изд-во ИРНИТУ, 2016 – С. 94-97.

19. Зедгенизов В.Г., Стрельников А.Н., Никитенко М.А. Описание математической модели в среде matlab –simulink "Силовая установка – диагностируемый насос – гидродроссель" // Авиамашиностроение и транспорт Сибири: сб. статей VI Всерос. науч.-практ. конф. (Иркутск, 26 февраля, 2016 г.), Изд-во ИРНИТУ, 2016 – С. 248-253.

20. Беляев А.В., Новиков И.Н. Разработка структурной схемы системы управления мобильным робототехническим комплексом «Перевертыш» // Авиамашиностроение и транспорт Сибири: сб. статей VII Всерос. науч.-практ. конф. (Иркутск, 13-16 апреля, 2016 г.), Изд-во ИРНИТУ, 2016 – С. 228-233.

21. Беляев А.В., Новиков И.Н., Шевель С.С. Программирование системы управления мобильным роботом на базе микроконтроллера AVR // Авиамашиностроение и транспорт Сибири: сб. статей IX Всерос. науч.-практ. конф. (Иркутск, 12-15 апреля, 2017 г.), Изд-во ИРНИТУ, 2017 – С. 134-139.

22. Захаренко А.В., Красноборов П.Г., Копылов А.В. Анализ методов повышения качества планировки автогрейдера // Авиамашиностроение и транспорт Сибири: сб. статей IX Всерос. науч.-практ. конф. (Иркутск, 12-15 апреля, 2017 г.), Изд-во ИРНИТУ, 2017 – С. 472-475.

23. Бирюков Д.С., Зедгенизов В.Г., Файзов С.Х. Современные тенденции развития строительного объёмного гидропривода // Авиамашиностроение и транспорт Сибири: сб. статей Х Международной науч.- техн. конф. (Иркутск, 21-26 мая, 2018 г.), Изд-во ИРНИТУ, 2018 – С. 255-259.

24. Чеботарёв Ю.И., Абдурахманов Р.Д. Современные способы разработки мерзлых грунтов // Авиамашиностроение и транспорт Сибири: сб. статей XI Всероссийской науч.-техн. конф., Иркутск: Изд-во ИРНИТУ, 2018. - С. 17-20.

25. Зедгенизов В.Г., Стрельников А.Н., Бирюков Д.С. Математическая модель регулятора аксиально-поршневого насоса с гидравлическим управлением // Авиамашиностроение и транспорт Сибири: сб. статей XI Всероссийской науч.-техн. конф., Иркутск: Изд-во ИРНИТУ, 2018. - С. 20-24.

26. Худченко А.С., Сериков К.А. Применение погрузчиков и эффективность их использования при погрузочно-разгрузочных работах // Авиамашиностроение и транспорт Сибири: сб. статей XII Международной науч.-техн. конф., Иркутск: Изд-во ИРНИТУ, 2019. - С. 381-385.

27. Абдурахманов Р.Д., Чеботарёв Ю.И. Методика расчёта рациональных параметров и режимов работы ковшей экскаваторов с активными зубьями // Авиамашиностроение и транспорт Сибири: сб. статей XII Международной науч.-техн. конф., Иркутск: Изд-во ИРНИТУ, 2019. - С. 390-394.

28. Зедгенизов В.Г., Простакова Л.В., Сякин С.Н. Экспериментальное определение эффективности уборки территории цилиндрической щёткой // Авиамашиностроение и транспорт Сибири: сб. статей XII Международной науч.-техн. конф., Иркутск: Изд-во ИРНИТУ, 2019. - С. 394-399.

29. Зедгенизов В.Г., Ляпина В.Н. Гидростатическая трансмиссия и её применение на строительной технике // Авиамашиностроение и транспорт Сибири: сб. статей XII Международной науч.-техн. конф., Иркутск: Изд-во ИРНИТУ, 2019. - С. 399-405. 

29.03.2023

1. ФГБОУ ВО «Курганский государственный университет», доцент кафедры «Автоматизация производственных процессов» Овсянников В. Е., д.т.н., доцент

2. ФГКВОУ ВО «Новосибирское высшее военное командное ордена Жукова училище», профессор кафедры «Общепрофессиональные дисциплины» Кутумов А.А., д.т.н., проф.

4. ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет», профессор кафедры «Наземные транспортно-технологические машины» Пушкарев А.Е., д.т.н., проф.

5. ФГБОУ ВО «Кубанский государственный технологический университет», Лагерев И.А., д.т.н., доцент

6. МОУ ВО «Белорусско-Российский университет», заведующий кафедрой «Транспортные и технологические машины» Лесковец И.В., к.т.н., доцент

ФГАОУ ВО «Сибирский федеральный университет», профессор кафедры «Транспортные и технологические машины» Минин В.В.,  д.т.н., доцент 

8. ФГАОУ ВО «УрФУ имени первого Президента России Б. Н. Ельцина»,    профессор кафедры «Подъемно-транспортные машины и роботы» Великанов В.С., д.т.н., доцент, заведующая кафедрой «Подъемно-транспортные машины и роботы» Лукашук О.А., к.т.н., доцент

9. ФГБОУ ВО «СГУВТ», заведующий кафедрой «Физика, химия и инженерная графика» Викулов С.В., д.т.н., доцент

10.ГБНУ «Академия наук Республики Татарстан» Сахапов Р.Л., д.т.н., проф.

11. НАО «Северо-Казахстанский университет им. М. Козыбаева», заведующий кафедрой «Транспорт и машиностроение» Савинкин В.В., д.т.н.

Сведения о результатах публичной защиты

Протокол заседания диссертационного совета по присуждению степени доктора технических наук

Протокол

03.07.2023

Видеозапись со дня защиты

Видеозапись (ссылка https://youtu.be/R9DZ3bPkwU4)

03.07.2023

Заключение диссертационного совета о присуждении степени доктора наук

Заключение

03.07.2023