Развитие теории оптимального управления перемещением объекта в трехмерном пространстве с препятствиями
fon
Размер:
A A A
Цвет: C C C
Изображения Вкл. Выкл.
Обычная версия сайта
Четная неделя

CИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

cодействие трудоустройству выпускников:

+79994599497, 72-94-97

Федеральный проект «Новые возможности для каждого»
cодействие трудоустройству выпускников 8-999-459-94-97, 72-94-97


Фундаментальные исследования.

Объектом исследования выступают процессы планирования оптимальных траекторий перемещения объекта грузоподъемной машиной в неоднородном организованном пространстве конфигураций грузоподъемного крана.

Цель исследования заключается в создании основ теории оптимального управления грузоподъемным краном и повышения эффективности его использования за счет разработки комплекса методик планирования оптимальных траекторий перемещения объекта в неоднородном организованном пространстве конфигураций грузоподъемного крана.

Результаты работы. Разработан комплекс методик планирования оптимальной траектории перемещения объекта в неоднородном организованном трехмерном пространстве конфигураций грузоподъемного крана на основе алгоритма вероятностной дорожной карты. Приводятся результаты исследования комплекса методик оптимизации технологических параметров рабочего процесса грузоподъемного крана по предложенным критериям эффективности, определяемым в пространстве конфигураций, путем оптимизации траектории перемещения объекта произвольной формы с учетом его угловых координат. Полученные методики могут быть использованы при планировании оптимальной траектории груза, перемещаемого грузоподъемным краном в неоднородном организованном пространстве, и оптимизации технологических параметров рабочего процесса грузоподъемного крана.