Название

Текст

Дата размещения на сайте

Текст диссертации

Диссертация

17.10.2023

ФИО

Артеменко Максим Николаевич

17.10.2023

Название темы диссертации

«Повышение маневренности роботизированного дорожного катка»

17.10.2023

Шифр научной специальности

2.5.11 Наземные транспортно-технологические средства и комплексы

17.10.2023

Отрасль науки

Технические

17.10.2023

Шифр диссертационного совета

99.2.109.02

ФГАОУ ВО «ОмГТУ», ФГБОУ ВО СибАДИ

17.10.2023

Решение диссертационного совета о принятии диссертации к предварительному рассмотрению и создании экспертной комиссии

Решение

19.10.2023

Решение диссертационного совета о приеме или отказе в приеме диссертации

Решение

01.11.2023

Заключение о соответствие темы и содержания диссертации

Заключение

01.11.2023

Предполагаемая дата защиты 

24.01.2024, 10.00, ауд. 2.318,

Объявление о защите 

Объявление

06.11.2023

Автореферат

Автореферат

06.11.2023

Сведения о научном руководителе

ФГБОУ ВО «Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)», доктор технических наук, профессор, проректор по научной работе и цифровой трансформации П.А. Корчагин

01.11.2023

Отзыв научного руководителя

Отзыв

01.11.2023

Информация об оппонентах и ведущей организации

1. Официальный оппонент  Молев Юрий Игоревич – доктор технических наук, доцент

Сведения об оппоненте  (01.11.2023)

Отзыв официального оппонента (29.12.2023)    

Список публикаций за последние 5 лет:

1. Мобильные роботы, робототехнические комплексы и роботизированные системы помощи водителю автотракторной и вездеходной техники / А. А. Аникин, Н. Ю. Бабанов, Ю.И. Молев [и др.]. Том Книга 2. – Нижний Новгород : Научно-издательский центр "XXI век", 2021. – 942 с. – ISBN 978-5-6045837-4-6. – EDN JYZHQK.

2. Проектирование наземных транспортно-технологических машин и комплексов : Учебник / В. В. Беляков, В. Е. Колотилин, Ю.И. С. Молев [и др.]. – Москва : Общество с ограниченной ответственностью "Издательство "КноРус", 2021. – 450 с. – (Бакалавриат и магистратура). – ISBN 978-5-406-02063-0. – EDN RHQWWX.

3. Мобильные роботы, робототехнические комплексы и роботизированные системы помощи водителю автотракторной и вездеходной техники / А. А. Аникин, Н. Ю. Бабанов, Ю.И. Молев [и др.]. Том Книга 1. – Нижний Новгород : Научно-издательский центр "XXI век", 2020. – 553 с. – ISBN 978-5-6044315-0-4. – EDN SVOJHF.

4. Лелиовский, К. Я. Определение остаточного ресурса агрегатов трансмиссии транспортно-технологических машин, эксплуатирующихся в условиях Крайнего Севера / К. Я. Лелиовский, Ю. И. Молев, М. П. Каретникова // Воронежский научно-технический Вестник. – 2023. – Т. 1, № 1(43). – С. 71-82. – DOI 10.34220/2311-8873-2023-71-82. – EDN YWMGLK.

5. Разработка требований к устойчивости транспортных средств при экстренном торможении / А. С. Вашурин, Ю. И. Молев, Д. Н. Прошин, Ю. П. Трусов // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. – 2020. – № 2(129). – С. 107-116. – DOI 10.46960/1816-210X_2020_2_107. – EDN VOIMNL.

6. Оценка плавности хода автомобиля с гидроэластомерной подвеской / Е. В. Степанов, Ю. И. Молев, С. М. Огороднов, А. С. Вашурин // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. – 2020. – № 3(130). – С. 120-131. – DOI 10.46960/1816-210X_2020_3_120. – EDN ITOPHQ.

7. Черевастов, М. Г. Применение квадратичной интегральной оценки для исследования управляемости автомобиля, обладающего недостаточной поворачиваемостью / М. Г. Черевастов, Ю. И. Молев // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. – 2019. – № 2(125). – С. 217-223. – DOI 10.46960/1816-210X_2019_2_217. – EDN FZPITY.

8. Кузнецов, Ю. П. К вопросу о влиянии величины колесной базы автомобиля на его управляемость / Ю. П. Кузнецов, Ю. И. Молев, М. Г. Черевастов // Мир транспорта и технологических машин. – 2019. – № 3(66). – С. 17-25. – EDN ZLFKLD.

9. Черевастов, М. Г. Предварительная оценка управляемости при внесении изменений в конструкцию автомобиля, обладающего избыточной поворачиваемостью / М. Г. Черевастов, Ю. И. Молев // Организация и безопасность дорожного движения : Материалы ХII Национальной научно-практической конференции с международным участием, Тюмень, 14 марта 2019 года / Ответственный редактор Д.А. Захаров, редакторы: Е.М. Чикишев, И.А. Анисимов. Том 1. – Тюмень: Тюменский индустриальный университет, 2019. – С. 214-220. – EDN YZKPTN.

10. Molev, Y. I. A contribution to the issue of wheel base change of a motor vehicle during its modification for increased automotive traffic safety / Y. I. Molev, M. G. Cherevastov // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Nizhni Novgorod, 12–13 ноября 2020 года / Nizhny Novgorod State Technical University. Vol. 1086. – Nizhni Novgorod: Institute of Physics Publishing, 2021. – P. 012002. – DOI 10.1088/1757-899X/1086/1/012002. – EDN GGEEBD.

11. Experimental Research of the Effect of Track Chains Pre-static Tension on the Mobility of a Tracked Vehicle / S. Manianin, Y. Molev, U. Vakhidov [et al.] // ICMT 2019 - 7th International Conference on Military Technologies, Brno, Czech Republic, 30–31 мая 2019 года. – Brno, Czech Republic: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2019. – P. 8870025. – DOI 10.1109/MILTECHS.2019.8870025. – EDN WMMOKL.

12. Indirect quality estimates of the vehicle movement response to the control step input / Y. I. Molev, M. G. Cherevastov, I. A. Erasov, L. S. Levshunov // Journal of Physics: Conference Series, Nizhny Novgorod, 28 августа 2018 года. Vol. 1177. – Nizhny Novgorod: Institute of Physics Publishing, 2019. – P. 012029. – DOI 10.1088/1742-6596/1177/1/012029. – EDN ZVXSPU.
    

01.11.2023

2. Официальный оппонент  Тюремнов Иван Сергеевич – кандидат технических наук, доцент

Сведения об оппоненте  (01.11. 2023) 

Отзыв ведущей организации (29.12.2023)

Список публикаций за последние 5 лет:

1. Тюремнов, И. С. Моделирование взаимодействия виброплиты с поверхностью грунта / И. С. Тюремнов, С. С. Ефимов // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Механика. – 2022. – № 4. – С. 30-41. – DOI 10.15593/perm.mech/2022.4.04. – EDN GZMKED.

2. Тюремнов, И. С. Экспериментальные исследования по уплотнению грунта вибрационным катком HAMM 3411 / И. С. Тюремнов, А. С. Краюшкин, Д. А. Шорохов // Вестник Сибирского государственного автомобильно-дорожного университета. – 2022. – Т. 19, № 6(88). – С. 828-840. – DOI 10.26518/2071-7296-2022-19-6-828-840. – EDN QCIOYG.

3. Тюремнов, И. С. Результаты экспериментальных исследований ускорений колебаний вибровальца катка DM-617 с использованием технологии цифровой обработки сигнала / И. С. Тюремнов, С. Н. Иванов, А. С. Краюшкин // Вестник Сибирского государственного автомобильно-дорожного университета. – 2020. – Т. 17, № 2(72). – С. 182-195. – DOI 10.26518/2071-7296-2020-17-2-182-195. – EDN EEOYBV.

4. Тюремнов, И. С. Обзор рекомендаций производителей по оценке технологических возможностей навесных экскаваторных виброплит при уплотнении грунтов / И. С. Тюремнов, Д. В. Федорова // Вестник Сибирского государственного автомобильно-дорожного университета. – 2020. – Т. 17, № 5(75). – С. 562-573. – DOI 10.26518/2071-7296-2020-17-5-562-573. – EDN WVDEVF.

5. Тюремнов, И. С. Статистический анализ технических характеристик навесных экскаваторных виброплит / И. С. Тюремнов, Д. В. Федорова // Вестник Сибирского государственного автомобильно-дорожного университета. – 2019. – Т. 16, № 2(66). – С. 122-133. – EDN UKYIQS.

6. Tyuremnov I. S., Morev A. S., Furmanov D. V. On the justification of the value of the apparent mass of soil in rheological modeling of the process of soil compaction by a vibrating roller // Journal of Physics: Conference Series. 2019. № 11 (1260). (https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1260/11/112033/pdf )

7. Tyuremnov I. S., Fyodorova D. V., Morev A.S. Study of Impact of Amount of Shock Absorbers on Parameters of Vibrations of Drum and Frame of Vibrating Roller / Proceedings of the 5th International Conference on Industrial Engineering (ICIE 2019). Volume II. Editors: Radionov, A.A., Kravchenko, O.A., Guzeev, V.I., Rozhdestvenskiy, Y.V. (Eds.), Pages 765-773 (https://www.springer.com/gp/book/9783030220624 )

8. Tyuremnov I. S., Morev A.S. New Criterion for Continuous Compaction Control Systems by Soil Vibratory Rollers / Proceedings of the 5th International Conference on Industrial Engineering (ICIE 2019). Volume II. Editors: Radionov, A.A., Kravchenko, O.A., Guzeev, V.I., Rozhdestvenskiy, Y.V. (Eds.), Pages 585-593 (https://www.springer.com/gp/book/9783030220624)

9. Tyuremnov, I.S., Furmanov, D.V. Experimental studies of stresses in soil affected by a vibratory roller//Journal of Physics: Conference Series. 2020. Vol. 1546, Is. 1. № 012144. DOI: 10.1088/1742-6596/1546/1/012144. (https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1546/1/012144/pdf )

10. Tyuremnov, I.S., Morev, A.S., Furmanov, D.V. Experimental research of vertical movements and accelerations of the drum vibrations of the DM-617 vibratory roller during soil compaction//Journal of Physics: Conference Series. 2020. Vol. 1546, Is. 1. №012145. DOI: 10.1088/1742-6596/1546/1/012145.  (https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1546/1/012145/pdf )

11. Tyuremnov, I.S., Morev, A.S., Krayushkin, A.S. Justification of chosen values of the weight coefficients of the compaction value for continuous compaction control systems for vibration rollers // Journal of Physics: Conference Series, 1791 (1), DOI: 10.1088/1742-6596/1791/1/012031

12. Tyuremnov I. S., Morev A. S. Simulation of Different Vibration Modes of a Drum in Continuous Compaction Control Systems of Soil by Vibratory Rollers // Lecture Notes in Mechanical Engineering. 2022. C. 469–476. https://doi.org/10.1007/978-3-030-85233-7_57

13. Tyuremnov I. S., Krayushkin A. S. Digital Signal Processing in Studying the Vertical Accelerations of the Vibratory Roller Frame // AIP Conference Proceedings. 2022. November (2486). C. 1–8.

14. Tyuremnov I.S., Efimov S.S. Simulation of vibratory plate interaction with the ground surface // PNRPU Mechanics Bulletin. - 2022. - №4. - C. 30-41. doi: 10.15593/perm.mech/2022.4.04

15. Шорохов, Д. А. многофункциональная роботизированная платформа / Д. А. Шорохов, И. С. Тюремнов // Наземные транспортно-технологические комплексы и средства : материалы Международной научно-технической конференции, Тюмень, 14 февраля 2020 года. – Тюмень: Тюменский индустриальный университет, 2020. – С. 272-275. – EDN MEECCL.

16. Иванов, С. Н. Проблемы проектирования и применения «интеллектуальных» вибрационных грунтовых катков / С. Н. Иванов, И. С. Тюремнов // Семьдесят третья всероссийская научно-техническая конференция студентов, магистрантов и аспирантов высших учебных заведений с международным участием : Сборник материалов конференции. В 2-х частях, Ярославль, 20 апреля 2020 года. Том Часть 1. – Ярославль: Ярославский государственный технический университет, 2020. – С. 360-363. – EDN OFTQYO.

17. Иванов, С. Н. О проблемах создания отечественного "интеллектуального" катка / С. Н. Иванов, И. С. Тюремнов // Семьдесят вторая всероссийская научно-техническая конференция студентов, магистрантов и аспирантов высших учебных заведений с международным участием : сборник материалов конференции, Ярославль, 24 апреля 2019 года / Ярославский государственный технический университет. Том Часть 1. – Ярославль: Ярославский государственный технический университет, 2019. – С. 588-592. – EDN AMWKPF.

18. Иванов, С. Н. Разработка конструкции вальца "интеллектуального" вибрационного катка / С. Н. Иванов, И. С. Тюремнов // Модернизация и научные исследования в транспортном комплексе. – 2019. – Т. 1. – С. 66-68. – EDN NMIZTR.
    

01.11.2023

Ведущая организация: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина»

Сведения о ведущей организации  (01.11. 2023)

Отзыв ведущей организации (29.12.2023)

Наименование организации Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина»

Кафедра «Подъемно-транспортные машины и роботы»

Заведующий кафедрой Лукашук Ольга Анатольевна 

Ученая степень Кандидат технических наук

Ученое звание доцент

адрес 620002, Екатеринбург, ул.Мира 28

телефон +73433764554

e-mail o.a.lukashuk@urfu.ru

Список публикаций за последние 5 лет: 

1. Либерман, Я. Л. Принципы проектирования мобильных роботов / Я. Л. Либерман, Л. Н. Горбунова // Мехатроника, автоматика и робототехника. – 2023. – № 11. – С. 22-26. – DOI 10.26160/2541-8637-2023-11-22-26. – EDN SPILHL..

2. Либерман, Я. Л. Транспортирующие машины и специализация систем управления ими как перспективный путь их развития / Я. Л. Либерман // Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта : сборник статей, Екатеринбург, 16 декабря 2020 года / Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б. Н. Ельцина. – Екатеринбург: Издательство Уральского университета, 2021. – С. 70-72. – EDN JZCCJJ.

3. Либерман, Я. Л. Система управления скоростью робокара с элементами искусственного интеллекта / Я. Л. Либерман, Л. Н. Горбунова // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2021. – № 9. – С. 243-250. – DOI 10.24412/2071-6168-2021-9-243-250. – EDN CVVPDS.

4. Великанов, В. С. К вопросу применения роботизированного самоходного гусеничного оборудования в добыче крепких руд открыто-подземным способом / В. С. Великанов, В. А. Овчинникова // Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности : Сборник трудов XXI Международной научно-технической конференции, проведенной в рамках Уральской горнопромышленной декады, Екатеринбург, 06–07 апреля 2023 года / Под общей редакцией Ю.А. Лагуновой. Оргкомитет: Ю.А. Лагунова, А.Е. Калянов. – Екатеринбург: Уральский государственный горный университет, 2023. – С. 5-8. – EDN JYZNVL.

5. Великанов, В. С. Система управления автомобильным наклонным карьерным подъемником / В. С. Великанов, А. Д. Лукашук // Актуальные проблемы современной науки, техники и образования : Тезисы докладов 81-й международной научно-технической конференции, Магнитогорск, 17–21 апреля 2023 года. Том 1. – Магнитогорск: Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова, 2023. – С. 361. – EDN UYECVC.

6. Великанов, В. С. Роботизированные самоходные гусеничные машины в добыче полезных ископаемых открыто-подземным способом / В. С. Великанов, В. А. Овчинникова, И. А. Гришин // Горная промышленность. – 2023. – № 2. – С. 76-82. – DOI 10.30686/1609-9192-2023-2-76-82. – EDN ZSVFLE.

7. Великанов, В. С. Визуализация и анализ информации об эргономике рабочего места на основе компьютерного прототипирования конструкции кабины карьерного экскаватора / В. С. Великанов, Е. А. Ильина, Ю. В. Кочержинская // Вестник Череповецкого государственного университета. – 2022. – № 1(106). – С. 18-30. – DOI 10.23859/1994-0637-2022-1-106-2. – EDN KKXROX.

8. Великанов, В. С. Исследование возможности транспортирования карьерных грузов по траектории спуска максимально приближенной к брахистохронной кривой / В. С. Великанов, Н. В. Дерина, Н. В. Мамай // Транспортное, горное и строительное машиностроение: наука и производство. – 2022. – № 17-2. – С. 280-287. – DOI 10.26160/2658-3305-2022-17-280-287. – EDN TUVWIP.

9. Мусонов, О. С. Компактный механизм двухъярусной парковочной системы параллельной парковки автомобиля / О. С. Мусонов, О. А. Лукашук // Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта : Сборник статей IV Всероссийской научно-практической конференции, Екатеринбург, 16 декабря 2022 года. – Екатеринбург: Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, 2023. – С. 134-137. – EDN APEPNW.

10. Шонохова, Н. А. Системы управления шнековыми движителями / Н. А. Шонохова, Я. Л. Либерман, О. А. Лукашук // Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта, Екатеринбург, 06 декабря 2019 года / Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б. Н. Ельцина. – Екатеринбург: Издательство Уральского университета, 2020. – С. 154-156. – EDN LLXTSI.

11. Разработка модульного транспортного средства и обоснование его эксплуатационных показателей в современных логистических условиях / К. А. Асанбеков, Г. Н. Табуркин, О. А. Лукашук, Е. А. Сутормин // Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта, Екатеринбург, 06 декабря 2019 года / Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б. Н. Ельцина. – Екатеринбург: Издательство Уральского университета, 2020. – С. 59-61. – EDN WPQFJK.

12. Либерман, Я. Л. Мобильный робот повышенной проходимости / Я. Л. Либерман, В. А. Овчинникова, Л. Н. Горбунова // Машиностроение и безопасность жизнедеятельности. – 2023. – № 1(45). – С. 63-67. – EDN CJMNXE.

13. Либерман, Я. Л. О некоторых принципах проектирования мобильных роботов / Я. Л. Либерман, Л. Н. Горбунова // Борисовские чтения: Материалы III Всероссийской научно-технической конференции с международным участием, Красноярск, 23–24 сентября 2021 года / Отв. за выпуск Е.С. Воеводин. – Красноярск: Сибирский федеральный университет, 2021. – С. 209-214. – EDN COPCAH.

01.11.2023

1.  ФГБОУ ВО «Тюменский индустриальный университет», профессор кафедры «Технология машиностроения» Овсянников В.Е., д.т.н., доцент

2. МОУ ВО «Белорусско-Российский университет», заведующий кафедрой «Транспортные и технологические комплексы» Лесковец И.В., к.т.н., доцент

4. ФГАОУ ВО «Сибирский федеральный университет», профессор кафедры «Транспортные и технологические машины» Минин В.В.,  д.т.н., доцент

5. ФГАОУ ВО «Сибирский федеральный университет», зав. кафедрой «Авиационные и горюче-смазочные материалы» Кайзер Ю.Ф. , к.т.н., доцент

6. ФГБОУ ВО «Сибирский государственный университет путей сообщения», Анферов В.Н., профессор кафедры «Подъемно-транспортные, путевые, строительные и дорожные машины» д.т.н., профессор, Сырямин Ю.Н., доцент кафедры «Подъемно-транспортные, путевые, строительные и дорожные машины», к.т.н., доцент

Сведения о результатах публичной защиты